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单片机典型模块设计实例导航.part11.rar 通过阅读本书,读者除了可以掌握PIC单片机的具体应用方法外,还可以针对一个具体的项目需求,学会设计合理的解决方案。本书专业性和实用性强,对于利用PIC单片机进行实际项目开发具有较高的参考价...

2024-04-14 5 电磁导航

· 摘要:  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 电磁导航

介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...

2024-09-23 1 电磁导航

电磁导波检测技术因其非接触耦合的特性已被广泛应用于各种金属管道无损检测领域中,但导波的激励脉冲群重复频率的确定长久以来却没有一个有效的解决方法。为此,本文提出了以有、无缺陷的重复脉冲群检测信号的相关性作为判别标准,选取电磁导波激励脉冲群最佳...

2013-11-04 159 电磁导航