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本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了...

📅 👤 kgylah

随着数字仪控系统在工业行业应用的日益广泛,效率及可靠性更高的开关电源在数字仪控系统设计中的应用也越来越多。针对数字仪控系统工程中开关电源的典型应用配电回路,在电源扩容、电源冗余可靠性设计方面进行分析描述,同时结合试验分析由此设计而产生的电源模块均流问题对配电回路可靠性的影响。...

📅 👤 huyiming139

通过实验测试了硅能电池、阀控式铅酸电池和超级电容的各项性能,分析了三种电池在运行中与终端后备电源有关的特性;对比硅能电池与传统阀控式铅酸蓄电池特性,证实了硅能电池作为终端后备电源要强于铅酸蓄电池;分析了超级电容作为终端后备电源的可行性,证实了超级电容在高低温下均能达到很有效的容量保持率。针对蓄电池和...

📅 👤 jasonheung

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