电源平面

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

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MTK 平台启动源码，可以用来修改启动过程，研究底层驱动

2017-01-12 72 电源平面

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2025-02-15 1 电源平面

介绍了一种软开关逆变焊接电源平台,功率电路采用饱和电感式FB-ZVZCS-PWM变换器拓扑,控制系统采用有限双极性控制模式,其中以3片Atmega16单片机完成给定、显示、遥控等功能,以UC3846为核心芯片设计了ZVZCS-PWM控制电路...

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2013-11-06 57 电源平面

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