基于单片机的电液伺服控制系统
在自动化领域,电液伺服系统占有重要的位置,它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究,建立该系统的阀控非对称缸数学模型,采用了双惯性环节对力控制系统特性进行补偿,进行了系统辨识,并在此基础上,研究了零相位控制理论在电液伺服系统中的应用问题,...
在自动化领域,电液伺服系统占有重要的位置,它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究,建立该系统的阀控非对称缸数学模型,采用了双惯性环节对力控制系统特性进行补偿,进行了系统辨识,并在此基础上,研究了零相位控制理论在电液伺服系统中的应用问题,...
专为高性能需求设计的基于CAN总线的雷达电液伺服系统,集成先进通信协议与精密控制算法。适用于复杂环境下的高精度定位与跟踪任务,确保数据传输稳定可靠的同时,实现快速响应和精准操控。是工程师在开发智能交通、航空航天等领域的关键组件时不可或缺的技术方案。...
针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。...
采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神...
本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN 总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一...