电梯节能

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·摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 电梯节能

梯度法，可求解二元函数极值，并给出一个实例。

2017-02-05 116 电梯节能

8层电梯控制器。电梯控制器是按照乘客的要求自动上、下的装置。 1、每层电梯入口处设置上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 2、设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（上升或者下降）指示装置。 3、电梯每秒升降一层楼。 4、...

2014-02-05 117 电梯节能