stm32 控制电机PID例程
stm32实现电机私服控制,PID私服调速,按照指定速度运行...
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采用stm32系列单片机,控制步进电机,开发工具为MDK...
STM32MC-KIT_v1.0_电机控制库 。老版电机库,适合学习底层电机驱动算法;新版电机库,封装得比较复杂,很难看得到源码级核心算法。...
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