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本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景

2016-01-14 3 电机群

提出一种利用软件方法实现单片机群组红外通信的设计方案,介绍该方案的设计思想,包括硬件设计原理、信息格式的设计与差错控制的实现,信息应答机制以及软件核心框架等,并指明了设计的应用前景.

2024-08-20 6 电机群

该文定义了可入群数控系统,并引出该系统详细的技术实现方案.重点介绍了该系统通信功能的实现,即相关硬件、通信协议、通信程序的设计,给出了通信程序流程图.

2024-07-15 4 电机群