GNSS接收机自主完好性监测算法研究
随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展，基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真，图形化和数据化的仿真结果充分证...
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查看全部5283个资源 »冷链运输监测系统中的GPS与GPRS技术
为了实现对冷链运输过程的实时监测，提出了一种基于GPS和GPRS的远程监测系统。硬件采用Cortex-M3内核处理器STM32F103，设计了温湿度采集、射频传输、GPS、GPRS、存储卡等模块；软件是在μVision4及EW430编译环境下使用C编写，实现了系统初始化、无线自组网、GPS数据...
基于串口通信的直流电机PID调速系统
为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号，串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明，该系统具有运行稳定、调速准...
无线传感器网络远程监测节点的功能扩展电路
在节点现有功能基础上进行外围电路功能扩展是传感器网络应用开发中的常见问题之一。本文以JN5139系列节点为基础，用测量范围较大的高温采集电路，替换了原有的常温传感器；配备了蓄电池电压检测电路，使得监测中心能及时了解节点能量供应情况；通过纽扣电池为节点时钟芯片提供电源，保证节点时钟计时准确性；采用GP...
支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求...
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