电机滑环
滑环电机，又称三相绕线型转子交流异步电动机，必须在电机转子回路中串接电阻或电抗器，才可使起动电流减小，而起动转矩提高，功率因素提高，有效地改善电机起动性能。所以，在容量较大，对转动转矩要求较高的机械设备中，通常选用这种电动机来进行拖动。
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Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
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