为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号，串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明，该系统具有运行稳定、调速准...

📅 2013-10-13 👤 ccccccc

PID 串口通信直流电机调速系统

支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求...

📅 2013-10-26 👤 cursor

Modbus RTU 协议制器设计

基于GMPLS光网络的分布式多层故障定位方法

在GMPLS光网络中，为了在故障定位时减少定位数障据链路故障的信令开销，避免不必要的网络资源浪费，降低网络资源的阻塞率，提出了一种分布式多层故障定位方法。该方法在现有的单层故障定位方案的基础上，通过双向数据链路故障通知的方法，避免了一些不必要的故障相关操作，减少了网络节点的负担，提高了网络资源的利用...

📅 2013-10-13 👤 wweqas

GMPLS 光网络分布式多层