续上一个程序的控制算法代码
续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。...
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该项源码是关于电机速度环控制,对学习电机控制的人很有帮助.
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该源代码是跟电机位置环控制有关的,对学习电机控制的朋友很有帮助.用的是mdl和Vc
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关于电机控制的说明设计,对电机学习的朋友很有帮助,不过采用的是英文书写,要求使用者具备一定的英文能力.
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