，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转...

📅 2017-05-11 👤 CSUSheep

89C C52 AT 89

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统...

📅 2013-12-23 👤 xiaoxiang

PMSM DSP 交流伺服控制系统开发

PWM控制就是产生一定周期

PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样...

📅 2017-05-19 👤 colinal

PWM 控制周期