电机定位
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电机定位 热门资料
查看全部 500 份 →基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法
介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
2023-11-24
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聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩研究
·摘要:本文主要研究了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩及其与电机结构尺寸之间的关系问题首先通过二维场模型定性分析了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩的特点并采用三维等效磁网络法进行了样机的三维场分析分析了磁场分布情况并计算了不同定子极宽时的自...
2023-05-31
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本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定
本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
2014-01-02
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