【论文】电容式传感器论文电感式传感器
电容式传感器论文电感式传感器论文...
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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的...
现代传感器技术与应用,本书共分为三编。第一编分为三章,重点介绍了传感器技术的基础知识,介绍了传感器的基本概念、基本特性、数学模型以及传感器的标定和选用规则,第二编分为七章,重点介绍了常见传感器的基本原理、特性、测量电路以及应用;第三编分为十一章,重点介绍了新型传感器的工作原理、特性以及应用。在每一...
Linux2.6 内核提供了新的设备模型,目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作,包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的,这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型,它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持,也都有级连机制的...
针对煤矿井下传播环境复杂,严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性,通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境,科学选择OFDM系统参数,建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型,研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能,通过Matlab仿真表明,OFDM调制技术对大...