电弧熄灭
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利用开发板上的/dev/mem设备,进行内存映射,驱动cpu的GPIO口,点亮和熄灭led灯.附makefile文件
2014-08-17
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旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
2024-03-22
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