对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ，生成一个新的计数脉冲 ，同时判断电机的转动方向，输出一个方向标志电平信号，从而可以让DSP知道电机的转速和方向。...
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PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样...
本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成
本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成，主程序首先初始化各变量，将显示器的高3位消隐，步进电机驱动的各引脚均输出高电平，然后调用键盘程序，并作判断，如果有键按下，则调用键盘处理程序，否则直接转下一步。下一步是将当前的转速值转换为BCD码，送入显示缓冲区；接着判断StartEnd...
采用软件方法来实现单片机的通用串口引脚来模拟UART。根据要求采用P1.0作为发送端（TXD）,P1.1做为数据接受端（RXD）
采用软件方法来实现单片机的通用串口引脚来模拟UART。根据要求采用P1.0作为发送端（TXD）,P1.1做为数据接受端（RXD），并采用全双工通信模式。由于MAX232电平转换芯片除了做UART的几个引脚后，还剩余T2IN,T2OUT,R2IN,R2OUT.所以采用模仿UART的接法.每次通信，发送...
1、本实验键盘结构为4×4键盘
1、本实验键盘结构为4×4键盘，显示为4位。 2、实验地址可采用8000H。 3、键盘扫描时列为输出：8002H。 行为读入：8001H。 4、编程为扫描方式实现： 逐列扫描，首先使用Y1为0，读入行值。 ①当读入的行值为FFH时，表...
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