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查看全部 500 份 →基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...
2013-10-11
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飞行器多路温度巡检系统设计
·摘要： 针对因飞机机身局部结冰引起的飞行事故屡屡发生,严重威胁到飞行安全的问题,研究出一种适用于机身各部位温度检测和功能事务管理的多路温度巡检系统,该系统利用机身表皮内嵌的温度传感器感知外界实时的温度变化,并通过RS485通信...
2024-06-29
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单片机多路温度巡测系统设计
本文介绍一种利用多路电子开关及单片机实现的多路温度巡测系统,对硬件电路组成及软件实现作了较为详细的介绍,最后论述了系统在可靠性设计方面采取的措施.
2025-02-21
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