机器人控制电子学_做机器人必要资料
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引言 ‹加速器控制是通过计算机和接口装置对组成加速器的元器件如磁铁电源、真空、高频等实施控制 器的元器件如磁铁电源、真空、高频等实施控制和监测。‹控制是加速器的神经网络,确保加速器设备间协调运作。 调运作。‹控制涵盖的内容广:计算机、网络、操作系统、数据库、应用软件、设...
1 绪论 6 1.1 加速器 6 1.2 粒子和射线 6 &nbs...
阻抗匹配 阻抗匹配(Impedance matching)是微波电子学里的一部分,主要用于传输线上,来达至所有高频的微波信号皆能传至负载点的目的,不会有信号反射回来源点,从而提升能源效益。 大体上,阻抗匹配有两种,一种是透过改变阻抗力(lumped-circuit matching),另一种则是...
本文介绍一种基于PCI Express 总线的高速数据采集卡的设计方案及功能实现。给出系统的基本结构及单元组成,重点阐述系统硬件设计的关键技术和本地总线的控制逻辑,详细探讨了基于DriverWorks 的设备驱动程序的开发以及上层应用软件的设计。该系统通过实践验证,可用于卫星下行高速数据的接收并可适...