电机参数自学习
无速度传感器矢量控制的系统中,参数的检测精度很大程度上决定系统的控制精度。 文章从异步电机的数学模型出发,从电路分析的角度提出了一种简单易行的参数辨识算法, 实践结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数...
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STM32F107 串口1实现收发功能,其中接收是用中断来接收,还有GPIO 的输入输出功能 测试...
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