基于人工气候室的温湿度控制
人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题,不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等,同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法,同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试,证明了该控制算法对于温湿度控制系统的...
人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题,不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等,同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法,同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试,证明了该控制算法对于温湿度控制系统的...
系统以浴缸为研究对象,研制了一款具有强度可控的、温度恒定的水流按摩功能和具有杀菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676为核心,在程序控制下,能控制电机的速度,使电机速度周期性变化,也可使电机保持某一恒定速度;通过对气体温度的检测,控制内部的电热丝工作状态,从而保持气体温度的相对恒定,这样...
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹...
隔离放大器IC___产品特点: 1.精度等级:0.1级、0.2级、0.5级。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等标准电压信号、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等标准电流信号输入, 输出标准的隔离信号。 3.输出电压信号:0-5V/0-10V/1-5V、输出电流信...
过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的需求,还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。 ...