电压型控制
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高频串联谐振型逆变器的复合控制策略
分析了目前普遍应用的串联型逆变器控制方法在实现逆变器工作状态控制时的优缺点，提出了一种按负载电流扰动大小实现相位补偿的复合控制策略，实现了定角控制，进行了建模仿真和试验，仿真和试验结果验证了复合控制方...
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蛇型机器人控制系统设计
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
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开关型磁阻电动机调速控制技术
开关磁阻电机是在交流调速技术发展的80年代，出现的一种简单的新型电机，它结构非常简单，起动性能好，没有电流冲击、效率高，由其构成的调速系统兼有异步电动机变频调速和直流电动机调速宽的优点，其运行性能和经济指标比普通的交流调速系统，甚至比晶闸管...
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基于LCL滤波的三相电压型PWM整流器的研究.rar
由于高频PWM整流器可以提供正弦化低谐波的输入电流，可控功率因数，及双向能量流动，因此得到越来越广泛的应用。网侧单电感滤波会带来一些问题，首先要想得到较好的滤波效果，必须增大电感值，这样系统的动态性能会变差，而且成本增加。另外，整流器的功率...