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电动转向系统

  • 基于ARM的汽车防抱死制动系统设计

    汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等),进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的,汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制动时的这些不利因素,缩短刹车距离,保证汽车安全制动。 现代汽车整车控制技术的迅猛发展,迫切需要研制具有自主知识产权的汽车电子产品。研制以汽车防抱死制动系统为代表的高技术含量汽车电子产品,对加速我国汽车产业的技术自主化具有举足轻重的作用。 本文根据防抱死制动系统的工作原理,采用逻辑门限控制算法,选择车轮加速度和滑移率门限来调节制动压力,使车轮的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM单片机LPC2292为核心,完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路及系统故障诊断等电路的设计,阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法,完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。 本文所设计的汽车防抱死制动系统在昌河CH711A轿车上进行了道路实验,结果表明:汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,改善了汽车制动系统性能,完全能够满足汽车安全制动的需要。

    标签: ARM 汽车防抱 制动 系统设计

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:ylwleon

  • 新型电动自行车直流无刷电动机的设计与控制

    对新型电动自行车的关键动力部件———直流无刷电机作了深入的剖析与设计。本文所介绍的电动自行车中使用的直流无刷电机,系参考英国Patscentre 国际实验室协作设计产品,采用全电子操纵系统,电动自行车

    标签: 电动自行车 控制 直流无刷电动机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:hakim

  • 基于FPGA的永磁电机控制系统

    随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。    本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。    FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。    另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。

    标签: FPGA 永磁电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wangyi39

  • BMS电池管理系统

    当前电动汽车是一个主流方向,BMS管理电动汽车的电池系统。

    标签: BMS 电池管理系统

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:taiyang250072

  • 锂离子电池监控系统 保证安全性并最大化电池性能

    锂离子电池促进了电动汽车和混合动力汽车的发展,但要全面实现其潜能需要新一代半导体器件。这类器件必须能够正确监控和管理锂离子电池,以达到电池应有的性能。否则,充电一次应该行驶200公里的汽车,可能开180公里就走不动了。同样重要的是,新的半导体监控器件必须能够可靠检测电池故障。这意味着,在监控每节锂离子电池的同时,对监控系统本身进行监控。

    标签: 锂离子电池 监控系统 安全性 电池性能

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:debuchangshi

  • 威柏EV电动汽车电驱DC-LINK电容

    DC-link Automotive: MKP1849 (Customized)电动汽车电驱直流母线电容(顾客订制品)MKP1849系列.MKP1849-可集成母线排,大大降低了寄生电感,提高了系统稳定性。

    标签: DC-LINK 电动汽车 电容

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:nanfeicui

  • 基于NEC单片机的电动车充电器控制系统设计

    为了满足电动汽车蓄电池快速无损伤充电的要求,设计了基于NEC单片机+SG3525的充电控制系统。该控制系统采用慢脉冲快速充电方法,对动力蓄电池按给定的曲线进行高效的快速脉冲充电。对单片机控制系统外围电路和软件进行了设计。进行了蓄电池充电实验,结果表明,系统可以较好的实现对动力蓄电池的快速无损伤充电。

    标签: NEC 单片机 电动车充电器 控制系统设计

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:bakdesec

  • 基于AVR单片机的闭环控制系统

      针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位,单片机根据力或位移传感器信号,实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。   Abstract:   This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing, and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge, jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals, real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.  

    标签: AVR 单片机 闭环控制

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hasan2015

  • PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用

    本文以Microchip公司内部集成的CAN模块PIC18F258单片机为核心,介绍CAN总线电动车窗控制系统的硬件电路结构及软件设计流程。由于PIC18F258单片机对CAN收发器PCA82C250进行数据操作时只需要TXD、RXD两条数据线,这样就大大简化了硬件电路的设计,提高了系统的可靠性。

    标签: PIC 单片机 中的应用 汽车电动

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:brilliantchen

  • 基于单片机的嵌入式智能洗衣机系统设计

    摘要:本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机,允许用户可自行设置洗衣模式,可以选择泡衣(步进电机)、洗衣(直流电机)、甩衣(直流电机);每种洗衣模式下,用户可自由设定洗衣状态,即电机转速、电机转向、洗衣时间;每种选择在LED均有显示,用户可以清楚的了解每种状态的选择;在洗衣过程中,LED数码管会显示洗衣模式,LED点阵显示倒计时;每个洗衣模式结束,蜂鸣器会发声。 该系统融合了查询键盘、PWM、LED数码管显示、LED点阵显示、定时器、蜂鸣器、励磁信号控制步进电机等原理和技术,使洗衣系统人性化、智能化,最大限度的满足用户的需求。

    标签: 单片机 嵌入式 洗衣机 系统设计

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:macarco