电动车双闭环程序
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中...
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中...
电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可...
电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可...
电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可...
电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可...