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查看全部 500 份 →《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
2022-05-23
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基于C8051剪型高空作业车设计
采用C8051F040单片机与L298N电机驱动芯片构建剪型高空作业车直流调速系统，实现精准控制与高效能运行。系统硬件设计符合工业自动化标准，具备良好的扩展性与稳定性。
2026-01-14
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