AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...
电动物流车技术资料
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查看全部1330个资源 »基于AT89C2051单片机的客车倒车监视系统
摘要：AT89C2051是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机，采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，适合许多高性价比的应用场合。文中采用AT89C2051芯片为北京某汽车公司设计了一个客车倒车监视系统，并介绍了相应的硬件设计和软件编程。只要挂上倒挡，系...
PIC16F877 学习指南
第1章 PIC16F877 的外围功能模块 第2章模拟量输入与输出 第3章秒 表 第 4 章通用同步/异步通信的应用 第5章PIC16F87X 在CAN 通信中的应用 第 6 章利用 CCP 模块设计频率计 第 7 章交流电压测量 第 8 章与 PLC 接口的4 位LED 数字显示表 第 9章单片机...
综合运动机器人测控系统的设计与实施
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。...
低压差线性稳压器NCP583应用指南
安森美半导体拥有跨越全球的物流网络和强大的电源半导体系列器件，是电源、计算机、消费产品、便携/无线、汽车和工业等市场应用的工程师、采购人员、分销商、及电子代工制造商之首选电源方案供应商。...
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