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基于等价输入干扰补偿的直流电机定位控制
·摘 要:针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将...
电动机补偿
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交流感应电动机控制方法.doc 例1、基于无速度传感器的感应电动机控制仿真 例2、无速度传感器的感应电动机控制实现
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基于ARM的电动机综合保护装置设计
本文分析了国内外电动机保护的发展，针对当前电动机保护的现状，介绍了一种嵌入式综合电动机保护装置。该保护装置设计基于ARM嵌入式微处理器，相比于传统的保护装置具有体积小、功耗低、性能高、实时性好等优点，具有较强的实用价值。保护装置可以实时采集...