电动机补偿
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提出一种低成本基于步距规的误差补偿系统,该系统可以实现普通精度级数控机床位置精度评 定,并通过软件自动修改误差补偿表。使机床精度得以强化,运用该系统可使机床各轴定位精度从 0. 150~0. 400mm 升级到0. 030 ~0. 05...
永磁同步电机逆变器死区补偿技1.pdf
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统,其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制,大大提高了伺服系统的控制性能。 然而,对于pwm逆变器,在驱动功率管的...
插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一...
热电偶冷端温度补偿器的研制
在温差电偶实验中,要保持冷端温度恒定,通常是将其冷端置于冰水混和物中。这种方法需要制冰,实验准备复杂,且效果也不很理想。对实验进行改进,制作一台冷端温度补偿器,用其取代冰水混和物。实践证明,补偿器工作...
多业务分层CDMA下的前向功率补偿算法
针对传统功率控制算法在多业务分层CDMA系统中中断概率高、系统容量下降等问题,提出一套功率控制补偿方案。算法着眼于信道和业务动态变化的可靠程度(置信度)。通过对补偿算法仿真,证明该方案较传统方案降低了...
共享控制系统的丢包预测补偿控制算法
对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算...