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电动车是当今汽车行业发展的重要趋势，其关键技术研究主要包括整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。电动车制动防抱死系统(ABS)及驱动防滑系统(ASR)属于驱动系统的范畴，对于提高电动车的行驶稳定性和安全性具有举足轻重的作用。本文对四电动轮独立驱动电动车的控制器设计、电动车制动方法及ABS/AS...

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