现代执行器技术，有需要的，可以下载看看！
标签： 机构
上传时间： 2021-08-17
上传用户：由医入道
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。目前，旋转型超声波电机，尤其是环形行波型超声波电机，在工业、办公、过程自动化等领域的伺服系统中作为直接驱动执行器得到广泛的关注。 本论文主要研究并设计了用于超声波电机控制驱动的小型控制系统。其目的是针对市场需要，提供给用户一种价格较低、体积小、性能指标适中，操作简便，能够实现快速定位，速度可调节的标准的闭环控制器。 控制器的核心为MSP430F167。课题对外围检测、控制、驱动电路进行相关的研究和设计，并按照控制器的需求设计相应的软件。最后给出实验结果：系统运行稳定，速度曲线较为理想，达到了最初的设计要求。 系统总结了超声波电机的发展、特点、分类，通过与传统电磁电机的对比给出了超声波电机的广阔的应用前景。在此基础上，指出了超声波电机研究的发展方向，明确了本文的研究内容。 总结了环形行波型超声波电机的结构特点、运行机理，并在此基础上总结了环形行波型超声波电机调频、调相、调幅等控制方法以及推挽、半桥和全桥驱动逆变电路的优缺点。 本课题设计了基于超声波电机的控制驱动系统电路。首先，提出了本次设计的设计思想及目的；其次，介绍了本设计的控制器硬件电路具体设计过程以及调频调速的实现方式。然后，详细介绍了该控制系统的软件构成，包括上位机软件、下位机软件以及通讯部分。详细阐述了在本控制系统中的调速、定位原理。最后通过实验结果说明了该小型控制系统的有效性。
上传时间： 2013-07-18
上传用户：caixiaoxu26
IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。
上传时间： 2013-08-03
上传用户：lgd57115700
中国林业出版社，北京大学出版社，自动化仪表，齐志才、刘红丽主编。介绍了工业上最常用的参数检测仪表、控制仪表、执行器及防爆栅的工作原理与应用方案，结合简单的工艺流程分析某些典型过程控制方案的确定方法，阐明设计控制方案时的一般原则和思路，并列举了部分自动化仪表调解系统在生产过程控制中的应用实例。
标签： 自动化仪表
上传时间： 2013-06-15
上传用户：梦不觉、
各种测控系统和智能仪器、仪表基本组成包括：传感器、计算机系统、执行器。现在，传感器、执行器的通用性越来越好，设计自动测控系统或智能仪器仪表有标准的4～20mA或0～10mA的标准信号输出的传感器和接受标准驱动信号的执行器供选择，因此，设计者只需设计计算机系统部分，计算机系统基本结构是一致的，仅涉及到具体芯片选择，实现途径大同小异，加之单片机技术的迅猛发展，其集成度越来越高，功能越来越强，接口更容易，如80C198，内部有4个带采样保持的10位A/D通道，4个高速触发输入通道，6个高速脉冲发生器的输出可以触发外部事件。一套设计完善的计算机系统便具有极好的通用性。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jiwy
常见问题数据采集控制系统的组成？ 1、变送器和执行器 2、信号调理器3、数据采集控制硬件4、计算机软件 选择数据采集卡要从那几个方面进行考虑？ 1、通道的类型及个数2、差分或单端输入3、采样速度4、精度要求 名词解释单端输入方式：各路输入信号共用一个参考电位，即各路输入信号共地，这是最常用的接线方式。使用单端输入方式时，地线比较稳定，抗干扰能力较强。 双端输入方式：各路输入信号各自使用自己的参考电位，即各路输入信号不共地。如果输入信号来自不同的信号源，而这些信号源的参考电位(地线)略有差异，可考虑使用这种接线方式。 单极性信∶号输入信号相对于模拟地电位来讲,只偏向一侧,如输入电压为0～10V。双极性信号∶输入信号相对于模拟地电位来讲,可高可低,如输入电压为-5V～+5V。 A/D转换速率∶表明A/D转换芯片的工作速度。 初始地址∶使用板卡时，需要对卡上的一组寄存器进行操作，这组寄存器占用数个连续的地址，一般将其中最低的地址值定为此卡的初始地址。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：sy_jiadeyi
人机界面(HMI)，也称为用户界面、操作面板或终端，提供了一种控制、监视、管理和/或显示设备流程的一种手段。操作面板作为一个样例，能够使工业机器操作员以一种图形化、可视化的方式与机器进行交互。通过以图形化的方式显示在屏幕上的控制及读数，操作员就能够使用外部按钮或触摸屏来控制机器。HMI的范围从简单的分段显示器到高清晰度的液晶面板，可被安置在机器、电池供电的便携式手持设备上，或是中央控制室中。它们用于机器与过程控制，将传感器、执行器及位于工厂车间的机器与I/O控制及PLC应用系统连接了起来。
上传时间： 2014-12-06
上传用户：909000580
PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写，PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时，对误差进行PID运算，运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：784533221
：介绍了基于16位单片机MC9S12DP256的电控发动机ECU故障诊断仪的开发，阐述了其硬件设计及 软件开发。该故障诊断仪能够实现对发动机的参数测量、在线故障诊断和执行器测试等功能，结构简单，成本低， 性能可靠等。
上传时间： 2016-03-30
上传用户：541657925
先进的发动机管理系统－－ME7-Motronic ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列发动机管理系统（Engine Management System 简称EMS）的最先进的一种，与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是基于扭矩控制的。 ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹配数据升级方面有明显的提高。 电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能，并同时也为诊断和维修提供了方便。 此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合性能奠定了坚实的基础。
标签： Motronic Management Engine System
上传时间： 2016-07-03
上传用户：xiaoyunyun
