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电动执行器

对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
  • 基于AVR单片机的闭环控制系统

      针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位,单片机根据力或位移传感器信号,实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。   Abstract:   This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing, and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge, jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals, real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.  

    标签: AVR 单片机 闭环控制

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hasan2015

  • PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用

    本文以Microchip公司内部集成的CAN模块PIC18F258单片机为核心,介绍CAN总线电动车窗控制系统的硬件电路结构及软件设计流程。由于PIC18F258单片机对CAN收发器PCA82C250进行数据操作时只需要TXD、RXD两条数据线,这样就大大简化了硬件电路的设计,提高了系统的可靠性。

    标签: PIC 单片机 中的应用 汽车电动

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:brilliantchen

  • 旋风预热器教研平台的设计与实现

    本文介绍了一种新型的旋风预热器教研平台系统,它源于水泥回转窑实际系统并同时结合教研的需求做了诸多改进。该系统由旋风预热筒设备、单片机控制系统、调速风机及电加热等执行装置及其上位机管理系统组成的一个完整系统。文章对各个组成部分的软硬件设计实现进行了阐述,对其技术特点做了详细说明,该系统涵盖知识面广,被控对象复杂,非常适合开展综合性试验及控制策略研究,经实践教研检验该教研平台较常规试验平台有更好的效果。

    标签: 预热器

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:c12228

  • AVR JTAG AVR仿真器

    AVR JTAG是与Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上调试工具,支持所有AVR的8位RISC指令的带JTAG口的微处理器。JTAG接口是一个4线的符合IEEE 1149.1标准的测试接入端口(TAP)控制器。IEEE的标准提供一种行之有效的电路板连接性测试的标准方法(边界扫描)。 Atmel的AVR器件已经扩展了支持完全编程和片上调试的功能。  AVR JTAG仿真器用来进行芯片硬件仿真,如程序单步执行、设置断点等,通过硬件仿真可以了解芯片里面程序的详细运行情况。AVR JTAG仿真器主要用来对芯片进行仿真操作,同时也可以通过JTAG接口对芯片编程(将程序写入芯片)。

    标签: AVR JTAG 仿真器

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:wweqas

  • 看门狗定时器的工作原理

    看门狗定时器的工作原理:WDT 工作原理使能时,WDT 将递增,直到溢出,或称“超时”。除非处于休眠或空闲模式,WDT 超时会强制器件复位。为避免WDT 超时复位,用户必须定期用PWRSAV 或CLRWDT 指令将看门狗定时器清零。如果WDT 在休眠或空闲模式下超时,器件将唤醒并从PWRSAV 指令执行处继续执行代码。在上述两种情况下,WDTO 位(RCON<4>)都会置1,表示该器件复位或唤醒事件是由于WDT超时引起的。如果WDT 将CPU 从休眠或空闲模式唤醒,“休眠”状态位(RCON<3>)或“空闲”状态位(RCON<2>)也会置1,表示器件之前处于省电模式。9.2.1 使能和禁止WDT通过FWDTEN(CW1<7>)配置位可将WDT 使能或禁止。FWDTEN 配置位置1 时,使能WDT。这是已擦除器件的默认值。关于闪存配置字寄存器的更多详细信息,请参见器件数据手册。

    标签: 看门狗定时器 工作原理

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:mikesering

  • dsPIC30F看门狗定时器和低功耗模式

    本章介绍dsPIC30F器件系列的看门狗定时器(WDT)和低功耗模式。dsPIC DSC 器件有两种低功耗模式,可以通过执行PWRSAV指令进入:• 休眠模式:CPU、系统时钟源和任何依靠系统时钟源工作的外设都被禁止。这是器件的最低功耗模式。• 空闲模式:CPU 被禁止,但是系统时钟源继续工作。外设继续工作,但可以有选择地禁止。WDT在使能时使用内部LPRC 时钟源工作,而且如果WDT没有被软件清零,它可以通过复位器件来检测系统软件的异常情况。可以使用WDT后分频器选择不同的WDT超时周期。WDT也可用于将器件从休眠或空闲模式唤醒。

    标签: dsPIC 30F 30 看门狗定时器

    上传时间: 2014-02-01

    上传用户:金苑科技

  • 用单片机内置比较器设计高精度A/D变换器

    Σ-ΔA/D技术具有高分辨率、高线性度和低成本的特点。本文基于TI公司的MSP430F1121单片机,介绍了采用内置比较器和外围电路构成类似于Σ-△的高精度A/D实现方案,适合用于对温度、压力和电压等缓慢变化信号的采集应用。 在各种A/D转换器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,该类器件具有转换时间固定且快速的特点,但难以显著提高分辨率;积分型A/D 有较强的抗干扰能力,但转换时间较长;过采样Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高线性度及低成本的特点,正得到越来越多的应用。根据这些特点,本文以TI公司的MSP430F1121单片机实现了一种类似于Σ-ΔA/D技术的高精度转换器方案。 MSP430F1121是16位RISC结构的FLASH型单片机,该芯片有14个双向I/O口并兼有中断功能,一个16位定时器兼有计数和定时功能。I/O口输出高电平时电压接近Vcc,低电平时接近Vss,因此,一个I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 该芯片具有一个内置模拟电压比较器,只须外接一只电阻和电容即可构成一个类似于Σ-Δ技术的高精度单斜率A/D。一般而言,比较器在使用过程中会受到两种因素的影响,一种是比较器输入端的偏置电压的积累;另一种是两个输入端电压接近到一程度时,输出端会产生振荡。 MSP430F1121单片机在比较器两输入端对应的单片机端口与片外输入信号的连接线路保持不变的情况下,可通过软件将比较器两输入端与对应的单片机端口的连接线路交换,并同时将比较器的输出极性变换,这样抵消了比较器的输入端累积的偏置电压。通过在内部将输出连接到低通滤波器后,即使在比较器输入端两比较电压非常接近,经过滤波后也不会出现输出端的振荡现象,从而消除了输出端震荡的问题。利用内置比较器实现高精度A/D图1是一个可直接使用的A/D转换方案,该方案是一个高精度的积分型A/D转换器。其基本原理是用单一的I/O端口,执行1位的数模转换,以比较器的输出作反馈,来维持Vout与Vin相等。图1:利用MSP430F1121实现的实用A/D转换器电路方案。

    标签: 用单片机 内置 比较器 变换器

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:lliuhhui

  • 看门狗定时器 看门狗休眠模式

    在正常操作期间,一次WDT 超时溢出将产生一次器件复位。如果器件处于休眠状态,一次WDT超时溢出将唤醒器件,使其继续正常操作(即称作WDT 唤醒)。对WDTE 设置位清零可以永久性地关闭WDT。后分频器分配完全是由软件控制,即它可在程序执行期间随时更改。在例26-1 中,如果需要的预分频值不是1:1,就不需要对OPTION_REG 寄存器做初始修改。如果需要的预分频值是1:1,那么先向OPTION_REG 设置一个非1:1 的临时预分频值,在完成其它操作后,在最后修改OPTION_REG 时再设置1:1 的预分频值。这样操作,主要是因为无法知道TMR0 预分频器的当前计数值,而且分频器更改后,该值将变为WDT 后分频器的当前计数值,所以必须遵循示例中的代码顺序。如果没有按照示例中的代码顺序改变OPTION_REG 寄存器,那么无法准确得知WDT 复位前的时间。

    标签: 看门狗定时器 看门狗 休眠模式

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:674635689

  • 利用3轴数字加速度计实现功能全面的计步器设计

    本文以对步伐特征的研究为基础,描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计,它能辨别并计数步伐,测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345专有的(正在申请专利)片内32级先进先出(FIFO)缓冲器可以存储数据,并执行计步器应用的相关操作,从而最大程度地减少主处理器干预,为便携式设备节省宝贵的系统功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允许计步器以合理的精度测量超低速步行(每步加速度变化约55 mg)。

    标签: 3轴 数字加速度计 计步器

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:wff

  • PCB Translator_CAMCAD转换器

    资料说明介绍 PCB Translator_CAMCAD转换器3.95版本,里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件,可以对软件进行破解 (需要安装PCB Translator后才能进行破解) 针对PCB设计文件的RSI转换器能够转换PCB设计和生产所需要的所有信息。它们包括:库,布置位置,插入属性信息,网表,走线,文字和铜箔,以及其它相关的项目。不需要执行"导入Gerber"和"交叉参考"就可以完成所有这些工作。事实上,根本不需要定义参考,因为软件可以从原始文件格式中提取出CAD数据,并把它直接输出到新的文件格式中。只需要注意CAD系统本身的限制就可以了。 CAMCAD PCB 转换器 CAMCAD PCB 转换器是一个功能完善的PCB CAD 转换器,图形用户界面也很浅显易懂。CAMCAD PCB 转换器支持大多数流行的CAD格式,比如Cadence Allegro, Orcad, Mentor and Accel EDA,也支持工业标准格式,比如GenCAM, GenCAD, and IPC-D-356.CAMCAD PCB 转换器允许导入CAD文件到CAMCAD图形用户环境中,校验数据,修改数据,然后可以把数据导出为任意格式的文件。这些特性意味着用户可以完全控制所有的事情,比如层的转换,也能解决CAD格式之间不兼容的问题。 一个案例,如果要转换Cadence Allegro文件到PADS,所有必须的设计信息都会包含在新的文件中。不过,Cadence Allegro允许板子上的铜箔重叠,PADS却不允许。Allegro 文件可以正常导入到CAMCAD。如果要立即把这个文件导出到PADS,程序会有错误提示。这时,可以使用CAMCAD的数据处理特性来改变有问题的铜箔,解决问题后再导出到PADS。 下面的矩阵表格,列出了CAMCAD PCB 转换器所支持的当前PCB的转换组合。Import Modules 一列中列出了可以被导入(读取)的所有ECAD文件格式。Export Modules一行中列出了可以被导出(写)的文件格式。在这个矩阵中的任意输入和输出模块组合转换都是可行的。当然,没有任何ECAD到ECAD的转换器是绝对完美的。由于ECAD layout系统有自己独特的特性,而这些可能不能直接转换到另一个有自己独特特性的ECAD系统中。 CAMCAD PCB 转换器支持的组合   建议配置:Windows 2000 或者 XP Professional,800 MHZ 处理器,512MB RAM 17"显示器,1024×768分辨率 Copyright 2004 Router Solutions Incorporated RSI Reserves the right to make changes to its specifications and products without prior notice. CAMCAD is a registered trademark of Router Solutions Incorporated. All rights reserved. RSI recognizes other brand and product names as trademarks or registered trademarks of their respective holders.  

    标签: Translator_CAMCAD PCB 转换器

    上传时间: 2014-07-31

    上传用户:Shaikh