全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法...
全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法...
电动绕线机计数器(电路及源代码).很简单的入门的东东。 简要说明 2004年12月做的小项目,40来台机,已在车间运行n年了。 <电动绕线机计数控制器> 包括汇编源代码、烧录代码 开发环境:Keil 光电开关作计数 每转10个脉冲,用中断计数。 可设定停机数。 可以正反...
第一届“飞思卡尔杯”全国大学生智能车竞赛,上海交大SpeedStar技术报告,内附开发源程序...
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果...
第三届“飞思卡尔”智能车大赛,s12dg128b的串口和led演示程序,完整的源程序和abs文件,下载后马上可以使用。希望对初学者有用!...