📚 电力电子控制技术资料

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:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题...

📅 👤 希酱大魔王

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。...

📅 👤 ardager

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