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本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
讨论了对力传感器进行动态校准时输入力信号应满足的条件, 给出了三种常用的力传感器在动态标定时使用的力信号的频率特性和有效条件。关键词: 输入力信号; L ap lace 变换; 幅频特性
介绍了一种用于摩擦系数测量的二维力传感器,它基于应变测试技术,利用电桥加减特性分别选测出摩擦力、正压力,同时消除作用力位置变化引入的干扰。关键词: 摩擦力;传感器;法向力;应变
提出了一种力传感器的动态校准, 介绍了用有源模拟滤波器改善力传感器动态性能的方法, 包括动态补偿模拟滤波器的设计方法, 力传感器动态器及其电路, 动态补偿模拟滤波器电路, 动态性能改善(时域和频域)
· 摘要： 介绍了应用于氦光泵磁力仪的磁敏传感器的工作原理,分析并讨论了该传感器的研制过程,给出了研制该传感器的一些重要参数.另外,为了能够缩短激励时间,提出了一种用于激励氦光源的新方法.实验表明,利用所制传感器可获得...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于神经网络的电容式压力传感器非线性校正.pdf
旨在开发一种计算简单的电容压力传感器的模型, 以便经济、可靠地应用。分析表明, 采用新型函数链接型神经网络建立的电容压力传感器模型, 能够精确读出应用压力。它是一种能实现输入到输出的高度非线性映射并且