基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置...
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置...
1.1课题研究背景温度是关于物体冷热程度的度量,是自然界主要的物理量之一。而温度的测量是工业、农业、国防和科研等部门最普遍的测量项目,温度测量仪现已广泛应用于农业实验室,工业,环保,卫生防疫,仓储运输,博物馆,温室等领域,因此温度测量技术的研究是一个很重要的课题。而面对一些特殊的测量对象,比如在发生...
【摘要】数字化技术随着低成本、高性能控制芯片的出现而快速发展,同时也推动着开关电源向数字控制发展。文章利用一款新型数字信号控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的数字电源应用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整数字控制解决方案,數字PID朴偿技米,精确时序的同步整流技术,以及PWM控制信号的...
1.1 模组说明RON132系8 列无线模组是基于 SEMTEC开H发的一款远程大容量网络系统解决方案 SX1278开发的,除传统的GFSK调制技术外,新型的SX127x平台还采用了LoRa(远程)扩频技术。该模块具有高效的接收灵敏度和超强的抗干扰性能。该系列模组可以非常容易地嵌入到现有产品或系统的...
APC340是高度集成低功耗双工无线数据传输模块,其嵌入高速低功耗单片机和高性能扩频射频芯片SX1276/8,同时采用高效的循环交织纠检错编码,抗干扰和灵敏度均处于行业最领先水平,APC340提供了多个频道选择,可在线修改串口速率,收发频率,发射功率,射频速率等各种参数。APC340工作电压为2.1...