生长预测

基于AVR AT90系列单片机实现长延时功能，利用片内定时器完成无需软件干预的精确延时。在延时期间支持低功耗模式，提升系统能效，适用于嵌入式系统中的定时控制场景。

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提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法，在该算法中，先用BPiq~经网络辨识对象模型，同时预测对象的未来输出，然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线洼、时变对象

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