生物发酵过程的微分几何变结构控制
本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对
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论述了生物传感器在监测渔业环境中的BOD、N、P、病原体、农药和重金属等方面的国内外最新进展,分析了生物传感器在海洋渔业应用中存在的主要问题及原因,同时阐述了利用基因工程微生物技术、分子烙印技术、多成
· 摘要: 软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据.本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性.该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息.集成传感器由超声传感器和应变片组成的压...
本文介绍了一种基于EDA(电子设计自动化)技术的多功能信号发生器,它采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)与单片机结合的方法,可以产生递增锯齿波、递减锯齿波、三角波、阶梯波、方波、正弦波共6种波形。
初探智能机器人在日常生活中的应用