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2013-11-12 64 理论解

PID （比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现 步骤，效果立竿见影。

2013-07-01 139 理论解

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2016-10-28 63 理论解

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2014-11-29 165 理论解