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在研究和应用分 析中我们不仅关心在给定运行方式下表征稳定性 程度的特征值大小和机组的参与程度，而且还需要 利用灵敏度信息来分析影响小干扰稳定性的关键 参数，并采取措施来改善系统的稳定性。

2025-06-01 6 理论教学

从基础概念到核心原理，循序渐进讲解机器人学的入门知识。涵盖机械结构、运动控制与感知系统，适合初学者建立系统性认知。

2026-03-01 3 理论教学

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2025-11-28 2 理论教学