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2013-12-11 119 理解

SD 卡（Secure Digital Memory Card）是一种为满足安全性、容量、性能和使用环境等各方面的需求而设计的一种新型存储器件，SD 卡允许在两种模式下工作，即SD 模式和SPI 模式，本系统采用SPI 模式。本小节仅简要介...

2013-11-12 64 理解

PID （比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现 步骤，效果立竿见影。

2013-07-01 139 理解

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2016-10-28 63 理解