球杆系统

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· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...

2023-06-01 4 球杆系统

核地球物理勘探是集核探测技术、电子技术、计算机技术为一体，能够快速、准确地分析出核素的相关信息及参数的一门综合性很强的学科。目前己广泛应用于铀矿勘探、地质填图、油气勘测以及寻找各种金属和非金属矿产等诸多领域。其中核地球物理数据的采集和处理是...

2023-06-20 5 球杆系统

针对天象仪传统控制方法存在的问题，本文提出一种基于CAN 总线，应用组态软件技术的控制系统。不仅使天象仪的操作更加简单，而且可降低开发成本、缩短开发周期。关键词：天象仪CAN 总线组态软件

2023-12-24 8 球杆系统