球形译码
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基于QUARTUS 5.0的Verilog源码，实现TMS320C5501与DM9000AEP芯片的地址译码功能，在CCS 3.1环境下配置芯片地址为0x100000和0x100001。
2026-03-08
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球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感
2023-10-19
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