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保证全局收敛的随机微粒群算法。当最优粒子的解无进化，则对其位置、速度进行变异，而使算法不致过早收敛，只要迭代次数足够，算法保证全局收敛。
采用混合模型研究了周期永磁聚焦行波管中的离子噪声，编写了一维粒子模拟程序，并对行波管的离子噪声特性进行了分析；计算表明相同气压下，周期永磁聚焦离子噪声的频率比均匀聚焦要低，且频谱有所展宽；提出改
％--- 基本粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）--- ----- ％--- 名称：基本粒子群优化算法（PSO） ％------作用：求解优化问题 ％------说明：全局性，并行性，高效的群体智...
DE2板子上运行的他牛游戏 可在VGA上显示 一个圆球和一个方球 两个球在显示屏上运动 当两者运动时 如果相撞就复位到原点 可以调节两个小球的大小 速度 水平方向垂直方向的速度 可以调节显示屏的背景颜色和两个小球的颜色等等
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感