球形电机

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视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和

2024-01-18 1 球形电机

·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405

2024-08-12 7 球形电机

· 摘要：  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...

2024-09-28 4 球形电机

研究了单片机控制在地球化学录井测试系统中的应用,对地球化学录井技术进行了深入的分析,用地球化学方法测定并计算油层孔隙度、剩余油储量、驱油效率和水洗程度等地球化学参数.对单片机控制系统的硬件结构和软件结构作了较详细描述.系统具有结构先进合理和...

2025-02-22 3 球形电机