球体运动

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针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.

2022-12-05 4 球体运动

·摘 要:利用ClusterⅡ卫星的磁场数据,采用小波联合参数估计方法,研究了地球等离子体边界层磁场扰动的多尺度特征,计算了指定尺度内的等离子体边界层中扰动的相对功率,对2001年10月1日发生的磁场重联事件进行了分析.结果显示:在小尺度时...

2024-09-01 1 球体运动