嵌入式系统发展到今天，应用越来越复杂，功能越来越强大，这就使得我们在嵌入式开发中必须加入对操作系统的支持，由此，产生了Bootloader的应用。作为嵌入式系统中的启动模块，Bootloader的作用就是引导和加载操作系统内核镜像。Bootloader的设计与移植工作已经成为嵌入式系统开发中的重要环节。 在实际的嵌入式系统开发项目中，人们经常选择移植通用Bootloader，例如U-Boot到自己的目标板。U-Boot虽然支持多种嵌入式操作系统和处理器架构，功能设置高度灵活，设备驱动丰富，但U-Boot代码组织结构过于庞大，启动流程机理和文件间的依赖关系复杂，这使得采用U-Boot进行Bootloader的开发往往会不得要领；另一方面，嵌入式系统是资源受限的，为了更好的适应市场，嵌入式产品的开发极其重视成本。以U-Boot-1．1．4来说，其源代码大小就有38．4M，移植后生成的可执行bin文件一般也要500K以上，这对于宝贵的Flash资源来说无疑是种浪费。 论文以ARM内核处理器应用为切入点，设计了一种小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理论上，通过对Bootloader的分析，总结了其主要功能、启动过程，提出了Bootloader设计的典型框架，并按照这一典型框架对MicroBootloader进行了总体设计。在实现上，采用模块化设计原则组织源文件，使得整个MicroBootloader组织结构清晰简洁，便于维护与扩展，方便针对不同硬件平台的移植进行修改。 论文的创新点在于做到了代码量大小与功能的平衡。整个文件组织只有37个文件，代码总计为208K，生成的可执行bin文件仅35K。通过实验验证，MicroBootloader完全能够完成Bootloader的基本功能，其扩展功能也能实现下载操作系统镜像，并让其在目标板上成功运行，具有一定的现实意义和后续应用开发价值。
标签： Bootloader ARM 内核
上传时间： 2013-04-24
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近几年来，随着国内经济的迅速发展，社会用电需求不断扩大。但由于电网建设长期滞后于市场和经济的发展，电力短缺的问题日益严重。因此，在电力紧缺已成事实的情况下，电力公司开始重视起负荷管理系统。思想观念也从“拉闸限电”转变为“有序用电、错峰用电”，从“负荷控制”转变为“远方抄表、异常监测和用电服务”。 电力负荷管理系统是以计算机应用技术、现代通信技术、电力自动控制技术为基础的信息采集、处理和实时监控系统。由系统主站、客户端负荷管理终端和主站与终端间的通信信道组成。通过有效的负荷管理，可以有效控制高峰负荷、移峰填谷、缓解日益扩大的“峰谷差”所带来的低用电效率，也对提高电力负荷的经济运行、减少电力供应侧的运行成本、解决大面积的电荒问题都具有现实和长远的好处。 论文简要介绍了电力负荷管理系统的发展历史以及电力负荷管理终端的目前发展技术，详细介绍了针对国内电力市场的需求，提出的电力负荷管理终端的总体设计方案和详细的电路设计。 论文最后结合目前国内电力负荷管理终端的入网测试检验，对各种试验的难点进行分析及采取解决措施进行介绍，并对部分用户提出的特殊指标提出了解决方案。
上传时间： 2013-05-18
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随着电力电子技术的广泛应用，电能污染日益严重，电能质量已成为电力部门及用户日益关注的问题。电能质量的好坏直接关系国民经济的总体效益，对电能质量进行监测与分析从而提高和改善电能质量具有重要的现实意义。 本文根据IEC和国家标准，并且经过对国内外电能质量研究现状及同类产品进行认真分析的基础上，主要针对我国电力行业面临的现状提出了一套基于DSP和ARM的电能质量监测系统。 论文首先介绍电能质量的相关概念、电能质量的研究背景、国内外电能质量和电能质量监测装置的研究现状，以及各项电能指标的监测标准。接下来介绍了本套电能质量监测装置的设计方案，说明与以往方案相比所具有的优点。之后是系统的软件设计与开发调试过程，主要是ARM软件的设计过程，包括了工程与任务的创建、μC/OS-II 操作系统的移植和各功能模块的设计等。最后是全文的工作总结与展望。 本文所研制的电能质量监测装置满足了合作企业的设计要求，相对以往的设计，具有实时性好，性能高，体积小，成本低等优点，符合电能质量监测的最新发展要求。
上传时间： 2013-07-24
上传用户：shen007yue
直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统，对工业生产具有重要的现实意义。 本文采用ARM S3C2410为控制芯片，以模糊PID为智能控制方法，设计了基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的直流电机调速系统。首先对模糊控制及嵌入式系统作了简单介绍，构建了模糊PID控制的直流电机调速系统模型，并在MATLAB环境下，对设计模型进行了仿真，在仿真的基础上设计了控制系统硬、软件，主要包括MOSFET驱动、光电隔离、键盘显示、转速测量、H桥可逆控制部分等，并将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到该系统中，实现了对直流电机的良好调速性能。 控制系统硬件实现模块化设计，线路简单，可靠性高。软件设计采用可读性强的C语言，自底层向上层的原则设计，程序逻辑性强、易于修改维护。以ARM为核心的控制系统，结构简单，抗干扰能力强，性价比高。仿真和试验表明：基于模糊PID智能控制的直流电机调速方法是可行的，有很好的应用前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yqq309
作为世界上最优秀的操作系统之一，Linux不仅在服务器领域有着不可撼动的地位，而且正在嵌入式领域发挥着越来越重要的作用。有专家预测，Linux将是未来最主要的嵌入式操作系统之一，将广泛应用在各种消费电子和通信设备中。因此，产生并逐渐形成了嵌入式Linux这项技术。然而，面对嵌入式系统多样化的硬件平台以及多样化的应用，如何更快更好地建立基于Linux的软件平台成为一个必须解决的问题。 本文正是针对这个问题，以Linux相关的基础软件为主要研究对象，在深入分析引导加载程序、Linux与处理器相关的代码、文件系统以及设备驱动的基础上，对基于ARM的Linux软件平台进行了创新性和探索性的研究。主要内容为：在理解ARM体系结构的基础上，通过分析uboot源码，详细研究ARM处理器在上电后的启动过程和加载引导Iinux的过程；分析并总结Linux与处理器相关的接口，以中断控制器、定时器以及串口为主，提出了移植Linux到新型处理器的思路和方法；研究Iinux文件系统的内容、制作和使用；分析Linux的设备驱动体系结构以及设备驱动的调用方式；在学习和研究的基础之上，针对STMP36xx这款处理器，设计并实现引导加载程序，完成Linux的移植、配置、编译，解决Linux启动过程遇到的问题，然后通过制作根文件系统和实现NandFlash、LCD的驱动，完整地搭建起以Linux为核心的软件平台，并进行了应用验证。 在实际应用中，嵌入式系统会使用很多不同类型的处理器，因此迫切希望能够找到一个准则解决移植带来的问题。本文最重要的成果就是为Linux在新型处理器上的移植提出了一个准则，根据该准则可以更加快速、更加准确地将Linux应用到不同的处理器上，因此具有重要的现实意义。同时，本文将项目实践贯穿于理论研究之中，涉及到Linux平台关键技术的分析、相关工具的使用以及开发经验的分享，对学习嵌入式Linux和设计嵌入式Linux系统具有较高的参考和指导价值。此外，成功移植的STMP36xx已经初具规模，可以通过二次开发以形成完善的嵌入式产品。
上传时间： 2013-06-01
上传用户：sa123456
以MSP430单片机为核心，设计的晶体管图形参数测试仪，能完成PNP与NPN管的自动识别和输入输出曲线绘制现实（12864现实），菜单输入，使用触摸屏
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yw14205
作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点，因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于保证焊接机的强实时性、高可靠性和高稳定性具有重要的现实意义。 针对特种焊接机实时多任务并行协调控制的特点，首先总结和分析了前人在焊接机运动控制系统相关技术方面取得的成果，在吸收前人先进技术的基础上，对系统的实时调度问题和算法做了相关理论研究。同时结合实时控制系统的特点，进一步分析了几种常见的实时操作系统，选择μc/OS-Ⅱ实时操作系统作为研究的基础，研究确定焊接机控制系统的实时调度方法。 给出了焊接机运动控制系统硬件平台各个功能模块电路的设计，搭建了以ARM微处理器为核心的焊接机运动控制系统硬件平台。然后详细分析了μc/OS-Ⅱ系统的任务调度、任务管理等内核基本功能模块，针对焊接机运动控制系统实时调度存在的问题.对μc/OS-Ⅱ的内核及其任务调度算法进行扩展改进，研究一种混合的调度策略，即采用两种调度策略实现对焊接机运动控制系统中普通任务和实时任务的调度，最大限度地提高系统的实时性。通过测试，验证了对μc/OS-Ⅱ实时内核及其任务调度算法进行扩展改进设计的有效性和可行性，系统运行正常，满足焊接机运动控制系统任务调度的要求。取得了复杂焊接机运动控制系统任务实时调度策略及算法的成果，对焊接控制领域自动化和智能化的发展具有实际应用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：eddy77
传统的基于PC机的图像处理系统，体积庞大，不具有便携性，而限制了其在移动通信、便携设备等领域的应用。开发低功耗、小型化、便携性的嵌入式图像处理系统具有现实的意义和广泛的应用用前景。本文对系统进行功能分析和总体设计，选取LPC2104作为核心单元，介绍了ARM的嵌入式硬件平台的设计与实现，包括系统基本模块的硬件设计和开发过程，具体有电源电路和时钟电路、存储电路、USB摄像头接口电路和LCD电路等，完成了Linux操作系统内核的定制和交叉编译、BootLoader、驱动程序的开发，对图像进行灰度化和均衡化等预处理，得到比较清晰的图像。最后总结了本课题研究所取得的成果及其不足之处，对研究进行了总结和展望。
上传时间： 2013-07-20
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小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。首先，文章对目前小型无人直升机及其飞行控制系统的研究现状与发展趋势进行了综述，在此基础上提出了一种以ARM处理器为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制系统方案。 其次，文章重点描述了小型无人直升机飞行控制系统的软硬件设计过程和相关方案。飞行控制系统的硬件部分由ARM模块和CPLD模块两大部分组成，其中包括数据采集电路、串口通讯电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块。软件部分由基于Linux2.6内核的操作系统和相关的设备驱动组成，并设计了基于SD卡的软件存储系统。 最后，文章对小型无人直升机的导航控制系统进行了一些探讨。讨论了从飞行控制系统到导航控制系统的平台升级方案和小型无人直升机在未知环境中的导航控制算法。
上传时间： 2013-05-20
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众所周知，任何闭环系统在增益为单位增益l，且内部随频率变化的相移为360°时，该闭环控制系统都会存在不稳定的可能性。因此几乎所有的开关电源都有一个闭环反馈控制系统，从而能获得较好的性能。在负反馈系统中，控制放大器的连接方式有意地引入了180°相移，如果反馈的相位保持在180°以内，那么控制环路将总是稳定的。当然，在现实中这种情况是不会存在的，由于各种各样的开关延时和电抗引入了额外的相移，如果不采用适合的环路补偿，这类相移同样会导致开关电源的不稳定
上传时间： 2013-04-24
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