PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码
首先介绍一下原理,其实很简单,磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向,总共两组共四个这样的线圈,就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的,因此只能够推动...
首先介绍一下原理,其实很简单,磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向,总共两组共四个这样的线圈,就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的,因此只能够推动...
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本文介绍了基于SRAM 查找表的现场可重配置FPGA 的结构和原理,及其配置方法,通过对多种配置方法的比较,提出了由单片机和EPROM 存储器组成的串行配置方式。这种方式结构简单,设计保密性好,易于升级,降低设计成本。在大规模可编程逻辑器件出现以前,把器件焊接在电路板上是设计数字系统的最后一步。当设...
主要介绍了现场总线的设计、安装、调试及测试...
本程序可以完成视频图像的运动目标的检测!它是在CCS上调试通过后,可以在DSP芯上直接运行的程序!经现场实验,效果还不错...