基于FPGA的路径识别图像传感器的设计
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DS...
现场调试技术资料
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我在现场调试程序时候，非常注意程序的保密，每烧写芯片时都加密，并且很小心，不用或者用完都彻底删除，做的非常干净。...
Atmel 90系列AVR单片机烧录器
AVRPRO烧录器，是针对ATMEL公司的90系列AVR精简指令单片机设计的专用烧录工具该产品只有软件部分，无需硬件支持，仅仅只需4根线，将计算机并口和用户板相连，这都是因为采用了ISP串行编程。软件支持擦、写、校验、写保护位以及批处理。使用极其方便。 该产品的最大优点有： 1． 使用串...
基于单片机的霍尔传感器测试系统介绍
介绍用单片机实现霍尔传感器检测的测试系统，并详细地分析了该系统的结构、硬件组成及系统功能。最后阐述了该系统程序编译过程中及现场调试过程中遇见的问题及其解决办法。...
基于LABVIEW的能馈式牵引供电装置监控软件开发
北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路，实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高，实时性强，数据量和开关状态量大等特点，设计了一种基于LABVIEW平台的能馈式牵引供电装置监控软件，利用DSP系统完成数据信...
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