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介绍了目前现场总线的发展趋势,并研究了采用隧道技术使现场总线与以 太网互联的方法,使以太网和现场总线结合起来组成全分散、全开放的控制网络, 能够实现多现场总线的系统集成。关键字:现场总线,以太

2023-11-25 9 现场检验

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...

2013-10-08 125 现场检验

机场道面异物是威胁跑道运行安全的常见病害,及时、准确的检测异物具有现实意义。针对现有的人工目视检测方法,本文基于图像处理理论,提出了一种机场道面异物的自动检测算法。根据机场道面的复杂背景和常见异物的特点,本文采取了分块的方法,选择Harri...

2013-11-26 94 现场检验