CANopen总线的原理以及实现
CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通...
现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线具有简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点,因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。
CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通...
· 摘要: 在介绍I2C总线的基础上,利用TMS320VC5402多信道缓冲串口(McBSP)和主机接口(HPI),通过软件实现TMS320VC5402与I2C总线接口,并给出了两种方式下具体实现方法. &n...
本文提出了一种基于CAN总线的分布式停车场灯光智能控制系统的设计方案,介绍了该智能控制系统的软件、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性、高性能价格比等特点,具有广阔的应用前景。关键词:C
CAN现场总线 CanOpen源码程序. 包括SDO,PDO等基本功能. 用winrar解压两次即可
本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求 的CAN技术,以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层,下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端 接口构成了RS485...
在传统的数据传输及工业自动化控制领域,有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉...