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这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动
UART控制器,可以实现异步通用串行输入输出的控制
用VB实现的PID控制,这里使用的是PID的增量控制式.
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用51单片机控制GSM短信模块实现远程通讯和控制
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